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一只機(jī)械臂熟練地泡出一壺功夫茶，一臺等人高的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行著精細(xì)的骨科手術(shù)，室內(nèi)配送機(jī)器人向觀眾展現(xiàn)著力量和靈敏度……8月16日，2023世界機(jī)器人博覽會在北京亦莊舉辦，亦莊有13家機(jī)器人企業(yè)亮相。

(資料圖)

8月16日，2023世界機(jī)器人大會在北京經(jīng)開區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心開幕，多款仿生人形機(jī)器人（左）現(xiàn)場亮相。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

醫(yī)療機(jī)器人有了“聰明的腦”“智能的眼”

像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作流暢得如行云流水。一臺軟體機(jī)器人向觀眾們展示著它手部的靈活度。“不光精準(zhǔn)靈活，即便是草莓這種人工摘取都極易破損的水果，如果交給軟體機(jī)器人，它能完成抓取且水果不會破損?！避涹w機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)的產(chǎn)品，軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%的異形、易損物品的抓取搬運(yùn)。軟體機(jī)器人柔韌的“秘密”就藏在其前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，像人手一樣靈活的軟體機(jī)器人在泡茶、倒茶。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

除了“智慧的手”，亦莊的機(jī)器人產(chǎn)品還有“聰明的腦”“智能的眼”……長木谷醫(yī)療科技股份有限公司董事長張逸凌博士介紹：“依據(jù)患者CT影像，我們用一套智能算法通過三維建模設(shè)計(jì)治療方案，再用手術(shù)機(jī)器人按術(shù)前計(jì)劃精準(zhǔn)實(shí)施手術(shù)，有效提高手術(shù)效率和安全性?！痹撈髽I(yè)自主研發(fā)的基于人工智能深度學(xué)習(xí)的智能三維重建手術(shù)輔助系統(tǒng)，可以幫助醫(yī)生在手術(shù)前5-10分鐘精準(zhǔn)制定出一套個(gè)體化的三維手術(shù)方案，將手術(shù)精準(zhǔn)度提升至96.7%以上。人工智能關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人則讓機(jī)器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合，通過“AI+手術(shù)機(jī)器人”的方式輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)、安全地完成手術(shù)。

同樣作為專精特新企業(yè)的和華瑞博展出了和華關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人KRobot-5800，該機(jī)器人是我國首臺自主研發(fā)并取得注冊證的國產(chǎn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人，是兼具導(dǎo)航與截骨功能的自動對位操作型手術(shù)機(jī)器人。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，工作人員在演示骨科手術(shù)機(jī)器人。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

破解機(jī)器人制造“卡脖子”難題

精密減速機(jī)是機(jī)器人的核心零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。機(jī)器人關(guān)節(jié)用的高精密減速機(jī)此前一直是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。來自北京亦莊的企業(yè)智同科技與北京工業(yè)大學(xué)通過產(chǎn)學(xué)研合作的方式推動減速機(jī)國產(chǎn)替代進(jìn)程，在精度、壽命等方面實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主可控。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，觀眾在觀看多款仿生四足機(jī)器人的表演。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

SMC首發(fā)的壓縮空氣管理系統(tǒng)也在機(jī)器人大會上亮相，這套系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)是可幫助工廠節(jié)能降耗。企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)監(jiān)測到設(shè)備處于待機(jī)或者生產(chǎn)停止的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)將自動降低供氣壓力或關(guān)掉氣源，通過減少壓縮空氣的消耗，實(shí)時(shí)監(jiān)控和提高設(shè)備運(yùn)行效率，空氣消耗量最大削減可達(dá)62%。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，一款可以模擬人類表情的仿生機(jī)器人。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

京東物流自主研發(fā)的室內(nèi)配送機(jī)器人則是搬運(yùn)“大力士”，它不僅能夠自主導(dǎo)航、避讓障礙物，而且最大可載重30公斤，充滿電后可連續(xù)工作超過8小時(shí)。

“機(jī)器人”創(chuàng)新梯隊(duì)規(guī)模不斷擴(kuò)大

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，世界機(jī)器人大會已舉辦8屆，作為大會主辦地，北京亦莊著力建設(shè)包括機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)在內(nèi)的四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，目前，北京亦莊有北京市智能工廠16家、數(shù)字化車間15家，數(shù)量居全市第一。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會現(xiàn)場，觀眾排隊(duì)體驗(yàn)可以制作冰激凌的機(jī)器人。? 新京報(bào)記者 李木易 攝

此外，作為北京建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心的主平臺，北京亦莊“機(jī)器人”創(chuàng)新梯隊(duì)規(guī)模不斷擴(kuò)大，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)中，機(jī)器人和智能制造企業(yè)占比近五成。

上述負(fù)責(zé)人還透露，到2025年，北京亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將顯著提升，產(chǎn)值規(guī)模將達(dá)到100億元。

新京報(bào)記者 吳婷婷

編輯 陳靜 校對 吳興發(fā)