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觀點(diǎn)摘要-北京天壇醫(yī)院豐臺(tái)區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科病區(qū)主任桑林：

我們科室目前是以功能神經(jīng)外科為主，尤其是癲癇外科，有強(qiáng)大的多學(xué)科協(xié)作團(tuán)隊(duì)。目前年手術(shù)量500臺(tái)左右，華科機(jī)器人應(yīng)用每年超過(guò)100例。華科機(jī)器人輔助累積完成手術(shù)500例次以上，主要應(yīng)用于SEEG電極植入和活檢。

【資料圖】

本期專家訪談

手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)

神外前沿：科室每年手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用情況？

桑林：我們科室手術(shù)機(jī)器人輔助應(yīng)用每年超過(guò)100例。目前手術(shù)機(jī)器人在我們科室主要應(yīng)用于立體定向活檢和SEEG電極植入。

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)上用到3D結(jié)構(gòu)光嗎？

桑林：3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)剛開(kāi)始嘗試。目前手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)方式包括頭皮Mark、骨性Mark、3D結(jié)構(gòu)光、激光面掃描等，我們一直用骨性Mark，最近開(kāi)始接觸3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)。

3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)主要用在活檢、腦出血穿刺等手術(shù)，包括外引流或分流的手術(shù)。目前對(duì)于立體定向SEEG電極植入，我們更習(xí)慣于用骨性Mark來(lái)注冊(cè)。

神外前沿：在手術(shù)機(jī)器人輔助SEEG電極植入應(yīng)用中，貴中心積累了哪些寶貴的經(jīng)驗(yàn)？

桑林：我們中心從2014年開(kāi)始進(jìn)行立體定向腦電SEEG電極植入。最開(kāi)始用CRW頭架，隨著病例增多也積累了一部分經(jīng)驗(yàn)；2018年開(kāi)始使用手術(shù)機(jī)器人輔助SEEG電極植入，相對(duì)而言，手術(shù)機(jī)器人輔助有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。

手術(shù)機(jī)器人主要分為兩個(gè)系統(tǒng)，一是手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，一是術(shù)中機(jī)械臂輔助系統(tǒng)。第一，手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)，多模態(tài)的影像處理系統(tǒng)可以把患者術(shù)前影像、核磁數(shù)據(jù)傳到計(jì)劃系統(tǒng)里，通過(guò)多模態(tài)的影像處理方式，能夠清晰呈現(xiàn)患者腦的結(jié)構(gòu)，包括腦表面、腦深部的血管都能夠呈現(xiàn)出來(lái)，同時(shí)還是三維的影像，這很關(guān)鍵。我們進(jìn)行電極設(shè)計(jì)時(shí)，能夠很直觀、立體的看到各個(gè)電極的位置以及想覆蓋的位置，而不像以前傳統(tǒng)的頭架，二維影像，我們得一層一層看，如果空間的想象力不好，無(wú)法避開(kāi)血管和纖維束。我覺(jué)得，華科機(jī)器人手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)非常實(shí)用。

第二，華科機(jī)器人術(shù)中機(jī)械臂的輔助系統(tǒng)很有優(yōu)勢(shì)，在手術(shù)之前我們會(huì)把靶點(diǎn)，進(jìn)針點(diǎn)全部設(shè)定好，這樣手術(shù)一氣呵成；而傳統(tǒng)的頭架，植入每根電極時(shí)，都要人工核對(duì)進(jìn)針點(diǎn)、靶點(diǎn)等數(shù)據(jù)。機(jī)器人輔助手術(shù)既縮短手術(shù)時(shí)間，更重要的是避免了人為的誤差，保證了手術(shù)的安全性；另外，手術(shù)機(jī)器人覆蓋范圍非常大，幾乎沒(méi)有盲區(qū)，而原來(lái)用框架系統(tǒng)時(shí)，像顳部等特別低的地方，有時(shí)候頭架不能到達(dá)時(shí)，在這種情況，手術(shù)機(jī)器人非常有優(yōu)勢(shì)。

手術(shù)機(jī)器人對(duì)科室的提升及影像后處理技術(shù)

神外前沿：您認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人給科室和癲癇中心帶來(lái)哪些方面的提升？

桑林：與框架相比，我們科室主要利用手術(shù)機(jī)器人輔助SEEG植入，不但縮短手術(shù)時(shí)間，路徑設(shè)計(jì)的方便程度，以及病人安全性及手術(shù)質(zhì)量等都有了很大的提高。

神外前沿：您如何看待SEEG目前和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)？

桑林：首先SEEG電極植入是一種檢查手段，而不是治療。哪些病人需要做SEEG，這要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的術(shù)前評(píng)估，包括癲癇內(nèi)科外科、電生理醫(yī)生等評(píng)估，根據(jù)無(wú)創(chuàng)的檢查，如核磁、PET影像后處理技術(shù)以及頭皮腦電圖等，仍然沒(méi)有辦法找到準(zhǔn)確的病灶，而只是考慮到某一個(gè)范圍時(shí)，這時(shí)需要立體定向腦電圖SEEG去證實(shí)病灶范圍。

現(xiàn)在SEEG電極植入都是國(guó)內(nèi)外各大癲癇中心發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。早期電極埋藏主要用皮層電極的埋藏，現(xiàn)在片狀電極、條狀電極基本上都被淘汰了；SEEG電極植入不但更精確，而且對(duì)于深部的放電或者深部的致癇灶，有著皮層電極不能取代的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)對(duì)于癲癇的解剖-電-臨床，包括傳播網(wǎng)絡(luò)等特征，SEEG對(duì)此解釋具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人輔助SEEG的精度和操作效率等是否還有提升空間，比如通過(guò)流程的優(yōu)化或經(jīng)驗(yàn)積累，定位是否更精準(zhǔn)？

桑林：我們中心是國(guó)內(nèi)做SEEG電極植入較早的中心之一，已經(jīng)非常成熟了。

現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人輔助SEEG電極植入，我們中心醫(yī)生操作的熟練度、精確度都非常高；以植入10根電極為例，我們手術(shù)時(shí)間在1小時(shí)之內(nèi)，并且精度很高，誤差在1mm以內(nèi)。

神外前沿：如何達(dá)到這么好精確度呢？是各個(gè)流程細(xì)分還是有各種軟件數(shù)據(jù)支持或者培訓(xùn)？

桑林：我們是通過(guò)實(shí)踐，這和醫(yī)生的技術(shù)，尤其責(zé)任心，很有關(guān)系。

神外前沿：貴科室在影像后處理技術(shù)上有哪些亮點(diǎn)？

桑林：我覺(jué)得，我們中心在影像后處理技術(shù)領(lǐng)域的亮點(diǎn)太多了。首先我們中心和天壇醫(yī)院是醫(yī)聯(lián)體合作，天壇醫(yī)院胡文瀚博士在影像后處理技術(shù)上在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先位置，如海馬體積的測(cè)量，腦表面形態(tài)VBM，到最常用的PET-核磁影像融合等等各種影像后處理技術(shù)，我們中心都走在國(guó)內(nèi)同行的前列。

神外前沿：這些影像后處理的數(shù)據(jù)都能夠?qū)胧中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)或者說(shuō)兩者相匹配嗎？

桑林：可以，像PET和核磁融合影像資料是都可以導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)里；手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)多模態(tài)的影像處理，可能存在的致癇灶，即我們想植入的靶點(diǎn)都可以覆蓋到。

神外前沿：兒童癲癇占比情況？

桑林：這幾年兒童癲癇比例越來(lái)越高，之前只占1/5或1/6，目前甚至能達(dá)到1/3，可能由于大家對(duì)于癲癇這種疾病認(rèn)識(shí)提升，尤其是對(duì)癲癇外科認(rèn)可；癲癇起病年齡也會(huì)越來(lái)越小，有的家長(zhǎng)想通過(guò)手術(shù)能夠盡快把兒童癲癇治好。

神外前沿：科室在癲癇外科尤其兒童癲癇治療上的優(yōu)勢(shì)或特色？

桑林：癲癇尤其兒童難治性癲癇，和其他的疾病有很大的區(qū)別，很難說(shuō)哪家單位有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。評(píng)估一家癲癇中心實(shí)力主要看團(tuán)隊(duì)的水平，需要多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作，包括癲癇外科、癲癇內(nèi)科、兒科、神經(jīng)電生理、心理評(píng)估等等醫(yī)生。我們的優(yōu)勢(shì)主要是有強(qiáng)大的多學(xué)科協(xié)作團(tuán)隊(duì)。

關(guān)于VNS和DBS的適應(yīng)癥選擇，一直是大家探討的熱點(diǎn)問(wèn)題，我們也在做這方面的研究。我們中心認(rèn)為，DBS手術(shù)可能更偏重于邊緣系統(tǒng)癲癇發(fā)作，而VNS一般側(cè)重于年齡比較小的兒童癲癇發(fā)作，其他沒(méi)有明顯的側(cè)重點(diǎn)。

影像配準(zhǔn)

課件摘要?

本期專家簡(jiǎn)介

桑林，主任醫(yī)師，北京天壇醫(yī)院豐臺(tái)區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科病區(qū)主任，首都醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)碩士。兼任中國(guó)醫(yī)療保健國(guó)際交流促進(jìn)會(huì)神經(jīng)損傷學(xué)分會(huì)委員，中國(guó)研究型醫(yī)院學(xué)會(huì)神經(jīng)外科學(xué)專業(yè)委員會(huì)顱神經(jīng)疾患學(xué)組委員，首都醫(yī)科大學(xué)神經(jīng)外科學(xué)院第三屆院務(wù)委員會(huì)委員等。擅長(zhǎng)各種頑固性癲癇的術(shù)前評(píng)估，各類癲癇外科手術(shù)；微血管減壓術(shù)治療顱神經(jīng)疾病，包括面肌痙攣、三叉神經(jīng)痛和舌咽神經(jīng)痛；脊髓電刺激治療頑固性疼痛的手術(shù)治療。擅長(zhǎng)顱內(nèi)腫瘤診斷及手術(shù)治療，擅長(zhǎng)立體定向顱內(nèi)病變活檢手術(shù)；擅長(zhǎng)腦出血、腦外傷的急診急救。以第一作者及通訊作者在中華神經(jīng)外科雜志發(fā)表論文4篇，以第一作者在其他國(guó)內(nèi)核心期刊發(fā)表論文6篇，以其他作者發(fā)表SCI論文4篇，國(guó)內(nèi)核心期刊發(fā)表論文16篇。主持和參與各級(jí)科研課題12項(xiàng)。2008年獲得北京市豐臺(tái)區(qū)科技新星。2005年度北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，2006年獲得豐臺(tái)區(qū)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、2011年度豐臺(tái)區(qū)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。

鄭重，北京天壇醫(yī)院豐臺(tái)區(qū)神經(jīng)外科診療中心、神經(jīng)外科主任醫(yī)師。中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)外科分會(huì)神經(jīng)生理監(jiān)測(cè)學(xué)組委員,中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)神經(jīng)修復(fù)專業(yè)委員會(huì)神經(jīng)調(diào)控與人工智能專家委員會(huì)委員，北京抗癲癇協(xié)會(huì)第一屆青年委員。長(zhǎng)期從事頑固性癲癇的術(shù)前評(píng)估，致力于癥狀學(xué)分析、腦電圖判讀及應(yīng)用各種影像后處理技術(shù)以定位致癇灶的研究，并擅長(zhǎng)SEEG方案的設(shè)計(jì)及植入、SEEG引導(dǎo)下射頻熱凝毀損治療下丘腦錯(cuò)構(gòu)瘤所致的頑固性癲癇、腦深部電刺激術(shù)（ANT-DBS）治療頑固性癲癇及各類致癇灶切除術(shù)。

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