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北京日報客戶端 | 記者 曹政

(資料圖)

5月11日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學智能產業(yè)研究院、北京車網科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個基于真實道路場景的時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，向境內用戶提供下載使用。

示范區(qū)相關負責人介紹，該數(shù)據(jù)集填補了目前業(yè)界真實道路場景車路協(xié)同時序數(shù)據(jù)集的空白，有效加速車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預測研究。

自2022年2月發(fā)布第一期車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X以來，該數(shù)據(jù)集已受到學術界和產業(yè)界的廣泛關注。清華大學、北京大學、中國科學院大學、上海交通大學等知名高校，中國電信研究院等研究機構，以及各類企業(yè)共計超過200家，均對該數(shù)據(jù)集給予關注和認可。

截至目前，DAIR-V2X數(shù)據(jù)集已經在國內注冊用戶中積累了超過2000人，下載量近3萬次?；贒AIR-V2X數(shù)據(jù)集的研究已經有多項成果發(fā)表在CVPR、NeurIPS、ICLR、ICRA等人工智能領域的頂級會議上。這些成果的發(fā)表，不僅展示了DAIR-V2X數(shù)據(jù)集的研究價值，也充分說明了其在人工智能領域的影響力。

本次發(fā)布的第二期時序車路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，由車路協(xié)同時序感知數(shù)據(jù)集和車路協(xié)同軌跡預測數(shù)據(jù)集組成，是為了支撐車路協(xié)同時序感知和車路協(xié)同軌跡預測研究。通過自研的時空軌跡匹配算法，V2X-Seq數(shù)據(jù)集提供了高質量的協(xié)同軌跡真值，為車路協(xié)同跟蹤和車路協(xié)同軌跡預測相關研究提供了評測基準。

同時，基于V2X-Seq數(shù)據(jù)集，定義了車路協(xié)同3D跟蹤、車路協(xié)同軌跡預測相關的三個研究任務，并提供了豐富的算法基準。

車路協(xié)同時序感知數(shù)據(jù)集，包含超過1.5萬對車端與路端協(xié)同視角下的時序圖像和點云數(shù)據(jù)，并提供了完備的3D目標及Tracking ID標注，用于支持車路協(xié)同3D檢測和跟蹤任務。

車路協(xié)同軌跡預測數(shù)據(jù)集，覆蓋28個真實路口，包含超過20萬個片段（涵蓋目標軌跡、紅綠燈信號等），其中路端與車端協(xié)同視角片段約5萬個，每個片段時長10秒，按照10HZ提供8類常見障礙物目標的軌跡，用于車路協(xié)同軌跡預測任務研究。

針對目前自動駕駛數(shù)據(jù)采集制作成本過高的問題，示范區(qū)利用現(xiàn)有建設成果，集合“車、路、云、網、圖”五大要素，全方位、多模態(tài)、多視角地收集大量數(shù)據(jù)，為學術界和產業(yè)界的研究者提供了豐富的數(shù)據(jù)資源。這些資源有助于促進車路協(xié)同自動駕駛技術的應用與優(yōu)化，同時相關研究也將有助于城市提升交通運行效率和減少交通事故的發(fā)生。

據(jù)介紹，未來，示范區(qū)將在數(shù)字中國和交通強國戰(zhàn)略指導下，持續(xù)與產學研各界協(xié)同開展數(shù)據(jù)權屬和開放共享模式的探索，構建數(shù)據(jù)應用閉環(huán)體系，深入實踐車路云一體化技術路線，持續(xù)推進車路協(xié)同落地應用。